Radnici ubskog preduzeća Tamnavac osnovali su fudbalski klub 1969. godine pod istim imenom. Zamisao je bila da to bude sportski kolektiv namenjen rekreaciji radnika, ali od zime 1970. godine ovaj klub počinje da se takmiči u okružnoj ligi Valjevo i tada menja ime u FK Radnik Ub. Prvi predsednik bio je Milićević Miodrag Puki, a sekretar Perić Dragutin Buša.
Uspešno se takmiči od tog vremena, mahom u Okružnoj ligi i prepoznatljivoj boji dresova (narandžasta) po ugledu na holandsku reprezentaciju koja je svojevremeno bila veoma popularna u fudbalu.
Od osnivanja najpoznatiji igrači, po nadimcima,kako ih Ubljani najviše prepoznaju su: tata Ranko, Klinja, Šaber, Sima taksista, Bušin, Zlaja, Bušon i mnogi drugi.
Treba istaći i 90-te godine kada je Radnik bio nadomak Zonske lige, a za njega igrali vrlo uspešno Petrović Ivan Pirić, Živanović Nebojša Živan, Bilić Mika i ostali, a predsednik bio Maksimović Dragan.
Posle kratke krize koja je trajala nekoliko sezona, godine 2014. Radnik se takmiči u opštinskoj ligi i bori se za ulazak u viši rang. Obnovljen je igrački kadar, konsolidovano rukovodstvo, ozbiljno se radi… Drugi fudbalski kolektiv na Ubu se trudi da opravda svoje postojanje.
Nižu se pobede, kako na domaćem terenu, tako i u gostima, pa se publika vraća na igralište kod Školarca.
Sportski entuzijazam je bio i ostao zaštitni znak ubskog Radnika.
Najznačajnija utakmica 2020. godine za ulazak u Kolubarsko-Mačvansku zonu se odgralprotiv Jedinstva iz Vladimiraca.